她曾執裁過奧運會、世錦賽和世界杯，是全球乒壇最高級別的裁判長之一。而今年8月，國際乒乓球聯合會（ITTF）國際級精英裁判長吳飛將作為第二屆世界人形機器人運動會乒乓球項目技術代表執裁人形機器人乒乓球項目。

乒乓球從人類比賽到機器新秀，判罰尺度該鬆還是緊？機器人拋球不規範，吹不吹？8月3日吳飛接受了新京報貝殼財經專訪，給出了她的答案。

第二屆世界人形機器人運動會乒乓球項目技術代表吳飛。組委會供圖

既要嚴格，也要“張弛有度”

對於本次機器人乒乓球比賽，吳飛介紹道，本次比賽共有14支隊伍參賽，匯聚了國內具有較高水平的機器人團隊。比賽不僅考驗機器人的自主控製、算法設計和工程實現能力，也考驗各參賽隊伍的團隊協作、現場應變和創新能力。

賽事的裁判團隊同樣“高規格”，由1名國際級精英裁判長、5名國際級裁判、4名國家級裁判共同組成，按照統一的競賽規則和裁判標準開展執裁工作，確保比賽公平、公正、有序進行。

作為執裁過無數頂級人類賽事的裁判長，吳飛如何看待機器人比賽的判罰標準？

她表示，所有裁判員賽前都進行了培訓，對規則理解和判罰尺度進行了充分統一。比賽過程中，將堅持事實依據和規則依據相結合，確保每一次判罰做到標準一致、尺度統一，最大程度保障所有參賽隊伍的公平競爭。

但在具體細節上，她坦言與人類比賽有所不同。“我自己感覺，它可能不能完全按照人類的要求來做。”吳飛舉例說，“人類比賽要求發球時手掌張開保持靜止，但在機器人比賽中，我看到有的機器人手是豎著‘握’著球拋球的。如果你要嚴格按照人類的標準去判，這比賽沒法打了。”

吳飛將其類比為人類比賽群眾組與競技組的區別，業餘比賽也不能完全按職業競技組的要求判罰。所以，機器人乒乓球比賽判罰重點在於“贏輸”，即球是否上台、是否出界這些核心規則，必須按照人類標準嚴格執行。而對於發球手勢等技術細節，則會根據比賽類型做出調整。

懸念、科技與創新的三重奏

作為本屆賽事新增的競技項目之一，乒乓球機器人不僅考驗機器人的“手眼協同”與毫秒級動態響應能力，更被視為檢驗具身智能發展水平的“試金石”。

談及對機器人技術的觀察，吳飛深有感觸。她提到，2021年她曾參與乒乓球技戰術科研分析，嚐試用AI捕捉外國選手的發球落點和技戰術配合，那個時候其實球是否上台，從電視上捕捉不到。

而短短幾年，機器人已能判斷球到左邊還是右邊，並進行對抗。“這幾年迭代的速度確實讓人震驚。對於機器人來說，即便是一個發球、一個拋球，都是非常難的。”

當被問及本次比賽的最大觀賽亮點時，吳飛總結了三點，第一是懸念感，機器人之間的直接對抗和策略博弈充滿了不確定性，誰的設計更優、應變更快，結果充滿變數；第二是科技感，人工智能、自動控製、機械設計等多項技術在比賽中綜合應用，觀眾可以直觀地看到前沿科技如何賦能實體運動；第三是創新感，不同隊伍采用的技術路線和戰術設計各異，這不僅是競技，更是科技創新魅力的集中展示。

裁判會被機器人取代嗎？

麵對“人類裁判會被機器人取代嗎”這一問題，吳飛表現得十分坦然，“我覺得這是必然的趨勢，要接受。”

她認為，裁判的某些職責在未來也會被機器取代，但人類角色依然不可或缺。人類之間的溝通、對“不良行為”的判罰尺度拿捏，以及處理運動員受傷等突發複雜情況的能力，是機器人難以企及的。“即使人類在處理這些事的時候，每年還要開全球裁判長會議來協調判罰尺度，機器人很難處理那種突發情況。”

在吳飛看來，未來更可能的模式是人類與機器人共同執裁比賽。機器負責精準的事實判斷，人類負責規則闡釋、尺度把控和突發應對，兩者各司其職，互為補充。

對操控員的建議：快速調整，別超時

最後，吳飛對機器人操控員給出了簡短而務實的建議，“快速整理，別超時”。

她解釋道，乒乓球比賽講究連續性，操控員不能花太久時間調試機器人，需要迅速調整站位和準備姿勢，避免因故障中斷比賽。她特別提醒，比賽中斷時間由裁判長決定，但“最多不能超過10分鍾，否則就視為棄權判輸了”。

據悉，第二屆世界人形機器人運動會將於8月22-26日在國家速滑館舉辦。本屆賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總台、世界機器人合作組織、亞太機器人世界杯國際理事會聯合主辦，由北京市經濟和信息化局、北京市體育局、朝陽區人民政府、北京國資公司等聯合承辦，北奧集團、首鋼基金執行運營，屆時將有多個賽項精彩呈現。

新京報貝殼財經記者 陶野

編輯 王進雨

校對 穆祥桐